在本书前文中，我们已经探讨过你需要哪种类型的地图，然而，这个问题值得一再重复。请不要携带旅游地图或行走轨道图，你需要一张可以清晰展示地形和地貌的测量地图。这种地图可以帮助你判断应该走哪条路，你的目的地离你有多远，哪里可以找到水源，哪里有可以驻扎的露营地，哪儿的斜坡甚是陡峭需要格外花气力攀爬，哪儿则可以闲庭信步般溜达。地形测量图通过连接一系列高于海平面相同度数的点而形成的虚线，即等高线， 来实现以上功能。若线条之间相距很近说明是陡峭的山坡，若线条之间相去甚远则表明山坡总体来说比较平缓。
地图上的符号和特征主要有以下几种。
地区一般来说，植被区用绿色标识，江河湖海用蓝色，而城市地区用粉色标识。
线条轮廓线为棕色的线条， 河流小溪为蓝色，主路用红色，而小路、小径、铁路或是边界等多为黑色。
点个别标志会标明诸如露营点、矿井、油井、泉眼、教堂等地点。
与朋友同行若有朋友同行，你会发现旅程变得有趣了很多。多了一个有福同享、有难同当的朋友，也多了一个可以依靠的肩膀。需要注意的是，除非有特殊的训练目的，你应当与体力相近且徒步经验相当的朋友一同出行， 因为在与人同行的旅途中，最大的麻烦便是一个速度较慢的徒步者挣扎着与其速度更快的伙伴保持步调一致。当然，如果你喜欢独自旅行，记得填好相应的表格并事先向家人和朋友告知你的行踪。
